Università del Salento

Via per Monteroni 73100 Lecce - presso Complesso Ecotekne - Corpo O.

Arcangelo Messina arcangelo.messina@unisalento.it

Nel laboratorio sono presenti apparecchiature elettroniche di misura e test (generatore di segnale, schede programmabili di acquisizione su bus fisso e portatile, stazione di saldatura, alimentatori in corrente continua e alternata, componentistica elettronica, etc.). Sono disponibili, sia ai fini della ricerca sia ai fini didattici, prototipi di robot mobili ad elevata mobilità su superfici irregolari, completamente fabbricati e ingegnerizzati presso il laboratorio, di veicoli commerciali (Husky A200 fornito da Clear Path Robotics) ad elevato carico pagante e di veicoli commerciali più piccoli e veloci (Rover 4WD1). Sono disponibili, inoltre, dispositivi meccatronici quali un piccolo braccio robotizzato commerciale a 5 gradi di libertà (Lynxmotion Robotic Arm AL5D) pilotato per movimenti prestabiliti, un prototipo di scanner ultrasonico assemblato e sviluppato presso il laboratorio per l’automatica ricostruzione di superfici e ambienti chiusi ed un prototipo di drone anch’esso progettato e realizzato in laboratorio. Sono, inoltre, presenti vari sensori (laser scanner, stereocamere, termocamere, depth camera, sonar, giroscopi, unità di misura inerziale, ecc. ) usate per la realizzazione di sistemi di percezione robotizzata in congiunzione con i dispositivi robotizzati in dotazione.

Resp. Prof. Ing. Arcangelo Messina
Parola chiave: Meccatronica, Robotica applicata
SSD: ING-ID/13

Studio e progettazione di architetture innovative di veicoli mobili.
Studio dei principali sistemi di locomozione per robotica mobile.
Sviluppo di sistemi di assistenza al guidatore (lane tracking, tire pressure monitoring, parking assistance, obstacle avoidance).
Studio e analisi dei principali fenomeni fisici che governano l’interazione tra veicolo e ambienti circostanti e sviluppo di modelli e tecniche di misura innovative per operare in maniera efficace e robusta in ambienti non strutturati (i.e., terreni irregolari, fuoristrada).
Studio e progettazione di dispositivi meccatronici innovativi e tecniche di controllo nell’ambito di sistemi meccanici.

Prof. Ing. Arcangelo Messina (responsabile)
Prof. Ing. Nicola Ivan Giannoccaro
Ing. Giulio Reina
Ing. Michele Scaraggi

- Progetto di ricerca PRIN MIUR 2001/2003 “Sistemi pneumatici innovativi per una raccolta pulita ed efficiente di prodotti agricoli”.
- Progetto di ricerca PRIN MIUR 2003/2005 “Attuatori pneumatici e sistemi avanzati di visione per il controllo di bracci robotizzati nella raccolta meccanizzata di ortaggi a vocazione territoriale”.
- Progetto di Ricerca: “Innovative Position Estimation Technologies for Mars Rover-type vehicles”, finanziato dalla NASA e svolto presso il Mobile Robotics Laboratory dell’University del Michigan, Ann Arbor, Stati Uniti, 2005.
- Progetto di Ricerca: “Novel Methods for Improved Localization of Mobile Robots and Lunar Rovers on Challenging Terrains”, in collaborazione con lo Space Robotics Laboratory, Tohoku University, Sendai, Giappone, attraverso una fellowship erogata dalla Japanese Society for Promotion of Science, borsa di ricerca assegnata su base competitiva internazionale, 2007.
- Progetto di Ricerca: “Web Tension Control System: Theoretical Research and Experimental Validation”, in collaborazione con il Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Giappone, attraverso una fellowship erogata dalla Matsumae Fundation, 2006.
- Progetto di ricerca: “Motion and Interaction of Intelligent Autonomous Excavators with Terrain”, in collaborazione con l’Australian Centre for Field Robotics, School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, University of Sydney, Australia, attraverso una Endeavour Research Fellowship, borsa di ricerca assegnata su base competitiva internazionale, 2010.
- Progetto di Ricerca: “Development, modeling and control of a web-handling experimental system”, in collaborazione con il Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Giappone, attraverso una fellowship erogata dalla Japanese Society for Promotion of Science, borsa di ricerca assegnata su base competitiva internazionale, 2010.