Dipartimento Ingegneria Innovazione
Campus Ecotekne, Università del Salento
via Monteroni, 73100 Lecce
giovanni.indiveri@unisalento.it (tel. +39 0832 297287)
-
Giovanni Indiveri
Responsabile Scientifico
giovanni.indiveri@unisalento.it -
Antonio Masciullo
Responsabile Tecnico
antonio.masciullo@unisalento.it
Squadra di Veicoli Quadrotor di varie dimensioni;
Squadre di robot mobili di piccole dimensioni;
Veicoli marini di classe AUV;
Sistema di motion capture a 10 telecamere.
SSD: Ing-Inf/04 Automatica
- Controllo coordinato di sistemi multi-agente
- Controllo e stima non lineari
- Controllo ed ottimizzazione di sistemi complessi
- Diagnosi e riconfigurazione dei guasti
- Identificazione parametrica e modellistica di sistemi
- Regolazione di manovre agressive per veicoli autonomi
- Robotica aereaRobotica marina
- Veicoli autonomi intelligenti
L’Ingegneria dell’Automazione ha come scopo lo studio, il progetto, la realizzazione e la gestione di apparati e sistemi atti al funzionamento di macchine, impianti e servizi di ogni genere in maniera automatica. Sistemi di automazione di crescente complessità sono oggi presenti in quasi ogni settore: dall’industria al terziario, dai trasporti all’agricoltura, dall’ingegneria delle costruzioni alla gestione e salvaguardia delle risorse naturali.
Il gruppo di ricerca in Automatica (Laboratorio COR - Control Optimization and Robotics) presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Innovazione è attivo su diverse tematiche legate alla modellistica e controllo di sistemi dinamici.
- Giovanni Indiveri (Responsabile Scientifico)
- Giuseppe Notarstefano (Staff)
- Gianfranco Parlangeli (Staff)
- Antonio Masciullo (Responsabile Tecnico)
Le collaborazioni esterne includono molti istituti di ricerca Nazionali ed Internazionali e molte aziende. Tra gli istuti di Ricerca si evidenziano:
- The Interuniversity Center of Integrated Systems for the Marine Environment (ISME) http://www.isme.unige.it
- University of California at Santa Barbara, USA
- University of Colorado, Boulder, USA
- Technical University of Lisbon, Portugal
- University of Stuttgart, Germany
- The Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences, Germany
- LAAS-CNRS, France
- Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Germany
- CNR ISSIA, Italia
- CNR-ISASI, Italia
Inoltre sono attive collaborazioni con tutti i partner dei progetti elencati nella sezione "Progetti".
Corsi di Laurea, di Laurea Magistrale e di Dottorato.
I progetti attivi ad oggi (gennaio 2016) includono:
H2020 ERC (coordinamento):
OPT4SMART (Distributed optimization methods for smart cyber-physical networks)
Robotica Marina:
H2020 WiMUST (coordinamento, http://www.wimust.eu),
H2020 Robust,
H2020 Dexrov (http://www.dexrov.eu),
PRIN 2010 MARIS
Le pubblicazioni sono disponibili sul sito http://cor.unisalento.it
Dipartimento Ingegneria Innovazione
Edificio "La Stecca", 1° piano
Campus Ecotekne
via Monteroni, 73100 Lecce
giovanni.indiveri@unisalento.it (tel. +39 0832 297287)
